国产力传感器突破技术壁垒 助力机器人产业升级

在机器人产业加速向智能化、人机协作迈进的关键节点，高精度力感知能力正从“锦上添花”跃升为“不可或缺”的底层基础设施。在2025世界机器人大会上，机器人核心零部件企业蓝点触控携覆盖机器人“手足关节”的全矩阵六维力及关节力传感器产品亮相。

力觉感知是机器人智能化的关键瓶颈，六维力传感器更是决定机器人操作精度与灵活性的核心部件。长期以来，该领域核心技术被国外企业垄断。蓝点触控创始人刘吴月带领团队，依托航天测力技术积累，突破弹性体设计、六维信息解耦算法等关键技术，实现了高性能传感器100%国产化，完成从追赶至局部超越的跨越。目前，专为人形机器人设计的传感器精度达0.1%FS，关节力传感器响应频率突破10kHz，且传感器体积和重量大幅缩减80%-90%，实现了机器人“无感化”集成安装。其应用已延伸至智能理疗、柔性制造等领域，推动产业实践革新。

蓝点触控此次展出的两大应用解决方案，展示了力控技术如何重塑产业实践：智能理疗按摩方案通过六维力传感器力控反馈，使机械臂能感知人体肌肉阻抗变化，为腰肌劳损人群提供“梯度按压”，为术后康复者设计“柔性牵引”，彻底改变传统理疗设备的生硬体验。机械臂拖动示教技术则大幅降低自动化门槛，工人“手把手”教导机器人完成动作编程，特别适合柔性制造需求。

刘吴月在接受记者采访时表示，国内巨大的消费需求、供应链优势及创新环境，决定了全球人形机器人零部件“中国造”是必然趋势。随着产业化落地，高精度力控感知技术市场规模有望达百亿级，成为机器人产业升级的重要支撑。随着机器人从结构化工厂走向开放环境，力传感器的重要性将进一步提升。（经济日报记者 吴佳佳）