成都人形机器人创新中心发布第五代贡嘎人形机器人

近日，成都人形机器人创新中心正式发布全新第五代贡嘎人形机器人。据了解，五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代。

五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。

依托跨视角实体关联、语义关系建模与增量式场景更新机制，五代贡嘎能够持续对动态家庭空间做结构化表征，同时能够支撑跨时长、分多天的长程家庭任务。此外，五代贡嘎能依据因果关联推理框架自主拆解任务，在环境突发变动、任务受阻时可实时动态重新规划。

作为人形机器人决策规划（人形机器人“大脑”）国家标准牵头单位，成都人形机器人创新中心坚持人形机器人大脑核心技术原始创新，已推出中国首个人形机器人多模态模型（RRMM）、中国首个世界模型机器人任务执行系统（R-WMES）、中国首个基于流行拓扑保持机器人世界模型（MTPR-WM）等核心技术。