解锁具身智能 2.0 特种机器人应用图景

吉亚矫 2026-08-20 16:23:05

2026世界机器人大会(WRC)近日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办。上海润科具能科技有限公司(以下简称“润科具能”)携全线具身智能硬件矩阵参展,呈现以“特种形态机器人本体+空间智能+多模态触觉”为核心搭建的软硬件一体化具身智能2.0技术体系,持续推动具身智能技术走出实验室,加速在工业矿山、消防应急、智能制造等领域规模化落地。

本届展会,润科具能打破以往单台样机展示模式,在专属开放式展台部署多台半人马机器人与火星车形态机器人,现场上演真机协同作业演示,直观打造异构机器人协同作业标杆方案。在动态演示环节,半人马机器人通过巡馆演示,与观众近距离互动;展台内还搭建地形测试区域,通过爬坡实景演示等方式,展示半人马机器人与火星车形态机器人的越障能力。

润科具能CEO周斌介绍,此次亮相的升级款半人马机器人行动能力得到进一步提升,可攀爬60公分障碍物,整机最大负重可达150公斤,并支持单人搭载,地形通过能力与负载能力大幅提升;火星车形态机器人依托四足行走架构,具备极强非铺装路面通行能力,可适应碎石、陡坡等复杂地形。两款机型均搭载了基于强化学习训练的运动控制算法,其中,针对半人马独特非对称造型带来的重心控制难题,润科具能依托AI强化学习训练专属运动控制模型。

在场景落地层面,半人马机器人定位综合作业机型,重点面向矿山井下巡检、灾害搜救、消防应急等高风险场景;火星车作为通用全地形移动底盘平台,可搭载环境传感器、探测设备、操作机械臂,配合半人马组成协同作业编队,共同服务矿山环境监测、消防现场勘察等任务。目前两款机型均已开展多轮实地实战训练与POC验证,持续收集一线工况数据迭代优化硬件与算法,加速从实验室样机迈向行业规模化应用。

本次大会还有两大核心新品发布,分别为力量型双臂机器人以及自研电子皮肤触觉手套,从执行本体、感知交互两大维度完善具身智能2.0技术架构,补齐“特种形态机器人本体+空间智能+多模态触觉”体系中的关键短板。

同步亮相的自研电子皮肤触觉手套,是实现多模态触觉感知、打通空间智能闭环的核心硬件。该产品创新融合印刷传感与织物传感双技术路线,兼具织物材质柔性贴合优势与印刷传感高精度感知能力。操作人员佩戴手套即可远程操控机器人完成精细操作,同时实时接收触觉反馈;持续采集的海量触感数据,能够训练具备原生触觉感知的端到端AI模型,支撑机器人逐步实现自主作业。周斌表示,触觉感知是下一代具身智能不可或缺的核心模块,未来润科具能所有需要人机交互、物体操作的特种机器人机型,都将标配这套触觉感知系统,构建完整的多模态触觉感知网络。