让多形态机器人协同训练，松应科技发布物理AI操作系统

在近日启幕的2026世界人工智能大会上，上海松应科技有限公司对外发布了全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统。据介绍，该系统首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行。

不同形态的机器人拥有不同的能力边界，比如，人形机器人适合在既有的人类工作空间中执行识别、抓取与分拣等任务，四足机器人能够进入地形复杂或存在安全风险的区域开展巡检。随着机器人从实验室走向工厂、仓储、园区与低空物流，产业关注的重点正在从单台设备“能不能动”，进一步转向多个智能体能否在动态环境中共同完成任务。

据了解，在松应科技的多形态机器人协同训练物理AI操作系统中，场景、时序、状态、数据与任务关系被连接起来。观众看到的不是几台机器人分别完成几个动作，而是一项任务如何在不同智能体之间持续流转：系统根据任务需求完成拆解和调度，不同机器人在统一场景中接续执行，并通过状态反馈推动任务继续运行。这一过程所验证的，不只是单个算法的性能，更是多智能体在复杂流程中的组织与协作能力。

承载这一流程的统一技术底座，是松应科技自主研发的物理AI操作系统ORCA　OS。与面向单一设备的开发工具不同，物理AI操作系统需要同时连接数字场景、训练数据、算法模型、算力资源和真实机器，使AI能力能够在数字世界中被开发和验证，并最终可靠地作用于物理世界。据悉，目前松应科技已形成ORCA　Studio企业版、ORCA　Lab开发者版、物理AI一体机及行业解决方案等产品矩阵，将场景构建、数据生成、算法开发、并行训练、双环验证到真机部署整合为可观察、可开发、可验证、可部署的完整工作流程。其目标是减少具身智能研发过程中工具割裂、数据难以复用、仿真与真机脱节等问题，缩短算法从实验验证走向行业应用的周期。（经济日报记者 沈慧）