国产轮式人形机器人亮相国际舞台

当前，新一轮科技革命与产业变革深入推进，以人形机器人、具身智能为代表的新技术路线，正成为各国竞逐的重要方向。

4月20日，全球工业旗舰展德国汉诺威工业博览会启幕，中国机器人领先企业——成都卡诺普机器人技术股份有限公司亮相，面向国际市场首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W。

从产业发展看，工业机器人正处于新一轮技术演进周期。国际机器人联合会（IFR）数据显示，近年来全球工业机器人装机规模持续增长，应用场景由汽车、电子等传统领域，逐步向更复杂的生产与服务环节延伸。在此背景下，具身智能、人形机器人等技术路径成为行业关注重点。“不同于传统工业机器人的单一功能设计，具身智能机器人需要具备环境感知、自主决策、灵活操作、人机协同等多重能力，能够适应复杂多变的工业场景，真正成为人类在生产中的‘得力助手’，是制造业智能化的重要发展方向之一。”有行业专家表示。

“当前我国已形成较为完整的工业机器人产业链，在应用场景和工程化能力方面具备优势。”业内人士表示，在具身智能等新方向上，国内企业有望依托完善的产业链体系与丰富的应用场景，加快技术迭代与场景落地形成差异化优势。

以卡诺普为例，凭借14年在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术和客户需求洞察，其将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，打造出兼具实用性与前瞻性的人形机器人产品，专注落地工业场景。

据介绍，此次展出的轮式人形机器人，最大的创新点在于轮式底盘与人形上半身的精巧结合——轮式底盘使其具备更高的移动效率和稳定性，非常适合在工厂车间等工业环境中使用；而拟人化的上半身，则让机器人具有极高的操作灵活性，33个高性能驱动关节可完成弯腰、转身、手臂伸展、手指抓握等一系列复杂动作。该机器人身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，单臂最大负载5公斤，配备12个驱动自由度的自研灵巧手，可完成物料搬运、螺丝锁付等精细化作业，更贴合工业实际需求，有望率先实现规模化应用。