大晓机器人开源具身原生世界模型

大晓机器人日前开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）—4B系列具身原生世界模型。据介绍，该模型算力可达517 TFLOPS，可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。

得益于原生架构的优势，该模型不再依赖昂贵且稀缺的真机数据，而是通过内化物理规律、推演因果逻辑，在更优的模型与数据规模下，实现强泛化、长时序推理与可靠的端侧部署。它能精准解析物体受力、重心、摩擦等物理约束，完成复杂任务的推理、规划与可行性分析，兼容多模态传感器指令，高效理解机器人动作与人类行为逻辑，实现从“执行指令”到“理解任务”的本质跨越。